“伺服”是“跟隨”控制信號(hào)的意思,伺服電機(jī)能夠做到精準(zhǔn)控制,可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,并且它還有反饋裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán),也就是編碼器能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量,所以伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度更好。而普通電機(jī)沒有這個(gè)功能,普通電機(jī)基本上是有電就轉(zhuǎn),沒電時(shí)就停止。
伺服電機(jī)和普通電機(jī)在維修時(shí)也不一樣,伺服電機(jī)維修試機(jī)需要專用設(shè)備,普通電機(jī)的話不需要。伺服電機(jī)閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器,但一般編碼器都是對(duì)應(yīng)的的,不能夠互換使用,所以比較麻煩。
并且伺服電機(jī)的故障類型也會(huì)比普通電機(jī)多。普通電機(jī)的結(jié)構(gòu)比伺服電機(jī)比較簡(jiǎn)單,一般電機(jī)維修是機(jī)修、機(jī)加、焊補(bǔ)、繞線等處理,而伺服電機(jī)還要處理信號(hào)衰減、通訊中斷、速度不穩(wěn)定、丟脈沖等問(wèn)題,都要有電子維修技能才可以處理。
伺服電機(jī)和普通的異步電機(jī)的區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大,大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm》1。
伺服電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別還在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。 因?yàn)樗欧姍C(jī)上有強(qiáng)力磁鋼片,所以伺服電機(jī)能夠用定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)精確控制轉(zhuǎn)子的位置,,并且伺服電機(jī)的加減速特性也比普通的電機(jī)要高。